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伺服电机知识汇总（直流/交流伺服电机）

交流伺服电机

(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)

(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)

(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)

(4)同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品)

(5)异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统)

直流伺服电机

(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)

(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大)

(3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统)

(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低)

力矩电机

(1)直流力矩电机(扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小)

(2)无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多;输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低)

(3)笼型交流力矩电机(笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软)

(4)实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软)

伺服电机维修请选择我们：从业至今十一年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，维修过的品牌不少于150种，维修过的各种不同型号不少于8万种，保障修复率总体保持在95%以上，占具国内同行业水平。修好的电机客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的伺服电机。只要是伺服电机的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原装进口。

选择我们，您可以感受到比同行业更快的维修速度；选择我们，您可以感受到比同行业更实惠的价格；选择我们，您可以感受到什么才是真正专业的维修技术和同行中高修复率；选择我们，您可以享受到维修后期有关伺服电机的各项技术支持；选择我们，您更能体会到我公司的诚信经营之道。

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景顺机电致力于做广东值得信赖的伺服电机维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持-，我公司是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

注：常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

我们维修的伺服电机品牌有：

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,欧姆龙OMRON,信浓sinano,法兰克/法那科FANUC,神钢SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅玛哈YAMAHA,日立HITACHI,东芝TOSHIBA,横河YOKOGAWA,东洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日机电装NIKKI DENSO,日本电产SHIMPO,山田YAMADA,神视SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,东方VEXTA,日电NEC,奥林巴斯OLYMPUS,日本电装DENSO.大隈铁工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名机MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俣精机,光洋KOYO，大金DAIKIN等

台湾：台达DELTA,颂达科STK,东元TECO等伺服马达维修

德国:宝茨BAUTZ,塞德尔Seidel,伦茨Lenze,鲍米勒BAUMULLER,西门子SIEMENS,库卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特吕茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普纳,（Schneider)施耐德,冯哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系统,Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,爱福门IFM,海德汉HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,图尔克TURCK,林德LINDE,力士乐REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,环球HELMKE,路斯特LUST,FIMET,达创DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道尔夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch啸驰,FRABA,巴鲁夫BALLUFF,Litton,Hohner赫纳,SBB,iIndrama,BAUER宝尔,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美国:丹纳赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,宝德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB罗克韦尔,TEC,帕光/派克parker,霍尼韦尔Honev well,法道Fadal,科尔摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麦克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,环球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,宝鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服马达维修。

西班牙:玛威诺MAVILOR,ALCONZA贝兰戈,发格FAGOR等伺服马达维修。

英国:CT,SEM赛姆,ASTROSYN,诺冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服马达维修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普马DUPLOMATIC,邦飞利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服马达维修。

法国:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龙/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿尔斯通,利莱森玛LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服马达维修。

瑞士:ABB,马天尼MARTINI,瑞诺INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服马达维修。

韩国:三星SAMSUNG,LG.,麦特斯Metronix等伺服马达维修。

丹麦:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。爱尔兰：Inland,Callan卡伦

奥地利：贝加莱,KEBA科宝,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,

SARLIN,BACKHOFF，GLENTEK,SERVOMAC等伺服马达维修。