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四、怎麼控製伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型闭環反馈係统，减速齒轮组由電機驱動，其终端（输齣端）帶動一個线性的比例電位器作位置检测，该電位器把转角坐標转换爲一比例電壓反馈给控製线路闆，控製线路闆將其與输入的控製脈衝信號比较，產生纠正脈衝，并驱動電機正嚮或反嚮地转動，使齒轮组的输齣位置與期望值相符，令纠正脈衝趨于爲0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運转時碳刷與换嚮器之间是否產生火花及火花的程度進行修復

1、隻是有2～4個極小火花．這時若换嚮器錶麵是平整的．大多數情况可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，则不必拆卸電枢，隻需用砂纸磨碳刷换嚮器；

4、如果齣现4個以上的大火花，则需要用砂纸磨换嚮器，而且必鬚把碳刷與電枢拆卸下來．换碳刷磨碳刷。

六、换嚮器的修復

1、换嚮器錶麵明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運转時火花如第四種情况。此時需拆卸電枢，用精密機牀加工转换器；

2、基本平整，隻是有極小的傷痕或火花，如第二種情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸電枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换嚮器的外圆弧度，加工一個木製的工具，將幾種不同粗细的水砂纸剪成如换嚮器一樣宽的長條，取下碳刷（请註意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做记號，確保安裝時不緻左右换错）用裹好砂纸的木製工具贴實换嚮器，用另一隻手按電機鏇转方嚮，轻轻转動轴换嚮器研磨。伺服電機维修使用砂纸粗细的顺序先粗後细當一张砂纸瞎得不能用後，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

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