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七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4)对齐过程结束。
八、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
下面提供参考的只是部分伺服电机/编码器的品牌及维修实例: 东莞景顺机电设备- 莫先生
瑞典品牌: ABB伺服电机维修.
美国品牌:Danaher Motion丹纳赫伺服电机维修,kollmorgen科尔摩根伺服电机维修,ELECTRO-CRAFT瑞恩伺服电机维修,BALDOR葆德/宝德/保德伺服电机维修,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋伺服电机维修,ROCKWELL/AB罗克韦尔伺服电机维修,parker帕光/派克伺服电机维修,EMERSON艾默生伺服电机维修,QMC伺服电机维修,ORMEC伺服电机维修,Honev well霍尼韦尔伺服电机维修,Fadal法道伺服电机维修,universal环球伺服电机维修,Ametek-DE阿美特克伺服电机维修,MAXON麦克森伺服电机维修,VICKERS威格士伺服电机维修,EATON伊顿伺服电机维修,TYCO泰科编码器维修,DRC编码器维修, 通用)GE FANUC伺服电机维修,API Gettys伺服电机维修,Goldline伺服电机维修,BISON伺服电机维修,CMC伺服电机维修,MCG伺服电机维修,SMART伺服电机维修,portescap空心杯电机维修,NORMAG直线马达维修,Dayton伺服电机维修,FMS伺服电机维修,MFM伺服电机维修,bodine宝鼎伺服电机维修,PITTMAN伺服电机维修,
西班牙品牌:VILOR玛威诺伺服电机维修,ALCONZA贝兰戈伺服电机维修,发格FAGOR伺服电机维修,
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日本品牌:YASKAWA安川伺服电机维修,SANYO三洋/山洋伺服电机维修,Panasonic松下伺服电机维修,MITSUBSHI三菱伺服电机维修,TAMAGAWA多摩川伺服电机维修,OMRON欧姆龙伺服电机维修,sinano信浓伺服电机维修,FANUC发那科/法兰克伺服电机维修,DAIKIN大金伺服电机维修,TOSHIBA东芝伺服电机维修,KAWAMATA SEIKI川俣精机伺服电机维修,FUJI富士伺服电机维修,NIKKI DENSO日机电装伺服电机维修,SHINKO神钢伺服电机维修,SUMTAK森泰克编码器维修,ESTIC艾斯迪克伺服电机维修,OKUMA大隈伺服电机维修,HITACHI日立伺服电机维修,YOKOGAWA横河伺服电机维修,YAMAHA雅马哈伺服电机维修,TOYO东洋伺服电机维修,KEYENCE基恩士伺服电机维修,TAIYO DENKI大洋伺服电机维修,SHIMPO日本电产伺服电机维修,YAMADA山田伺服电机维修,SUNX神视伺服电机维修,YAMATAKE山武伺服电机维修,ORIENTAL/VEXTA东方伺服电机维修,NEC日电伺服电机维修,OLYMPUS奥林巴斯伺服电机维修,DENSO日本电装伺服电机维修,MIKIPULLEY三木伺服电机维修,MEIKI名机伺服电机维修,Showa昭和伺服电机维修,SERVEX电机维修,KOYO光洋旋转编码器维修,WACOGIKEN伺服电机维修,澳柯玛伺服电机维修,Kawasaki川崎伺服电机维修,
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