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伺服电机有什么用"

伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快，这就要求它具有旋转惯量小，启动力矩大，制动迅速的特点；为了获得电机转子的位置，往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛，凡是需要定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器（数控系统或其他电脑控制系统）配套使用，实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机，他无法像伺服电机系统做到定位和快速的反应。"

伺服电机可以正转和反转吗？"

伺服电机可以正转和反转.如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服，那么可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转"

伺服电机和普通电机有什么区别"

伺服电机的资料  交流伺服电机的工作原理  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。  4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？  答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，  请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？  答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。  永磁交流伺服电动机  20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：  ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。  ⑵定子绕组散热比较方便。  ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。  ⑷适应于高速大力矩工作状态。  ⑸同功率下有较小的体积和重量。 

 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧 只瘮或抟旌鲜綌、撊 只瘮的永磁交流伺服系统。  到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。  日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（Zui高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（Zui高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。  以生产机床数控装置而的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中  期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列  有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 

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