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伺服电机是指在伺服体系中操控机械元件运转的发动机，是一种补助马达直接变速装置。伺服电机可使操控速度，方位精度十分，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控方针。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的作业原理：1、伺服体系（servomechanism）是使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟从输入方针（或给定值）的任意改变的自动操控体系。伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，因为，伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的操控电机的滚动，然后完成的定位，能够到达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，结构简单，发动转矩大，调速范围宽，操控简单，需求保护，但保护不方便（换碳刷），发生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。操控杂乱，简单完成智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，功率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率范围大，能够做到很大的功率。大惯量，Zui高滚动速度低，且跟着功率增大而快速降低。因此适合做低速平稳运转的使用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与方针值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上的差异：沟通伺服要好一些，因为是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，廉价。"

步进电机与伺服电机的差异"

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达定位的意图，一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达高速的意图。    伺服电机又称履行电机，在自动操控体系中，用作履行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与方针值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，它每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照应，所以它是闭环操控，步进电机是开环操控。    步进电机和伺服电机的差异在于：1、操控精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、操控方法不同；一个是开环操控，一个是闭环操控。3、低频特性不同；步进电机在低速时易呈现低频振动现象，当它作业在低速时一般选用阻尼技能或细分技能来克服低频振动现象，伺服电机运转十分平稳，即便在低速时也不会呈现振动现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可涵盖机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于体系调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，沟通伺服电机为恒力矩输出，5、过载才能不同；步进电机一般不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。6、运转功能不同；步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易呈现过冲现象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为可靠。7、速度呼应功能不同；步进电机从停止加快到作业转速需求上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。    ，沟通伺服体系在许多功能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。"

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