多摩川伺服电机维修 肇庆 多摩川伺服电机编码器抖动维修

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PROE5.0伺服电机在那按出来的

多摩川伺服电机控制线"

使能信号可以控制，也可以不控制。直接接0V就是不控制，上电就起作用。伺服报警的控制线不和PLC相连，那就不能报警.为了简化系统，很多人是不接的。"

多摩川伺服电机带电拔插 电机线和编码器插头会出现什么后果"

拔了编码器插头，驱动器会报错，电机将不能正常工作，拔了电源将使电机丢失保持力矩，带电插拔可能会烧驱动器或电机的编码器！不建议带电插拔，24V电源的还好，380 V电源的很危险的!再说，带电操作本身就是件很危险的事情！"

多摩川伺服电机惯量对电机工作有什么影响？"

　惯量的大小对伺服电机的工作是有一定影响的指标,通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,转动惯量=转动半径*质量。在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了. 

　　  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指  理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。　

　  如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　  多摩川伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，Zui大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载　　

 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。"

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