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对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源，W+，U-， 电机滚动到电气零点。保 持通电状况。2.查找增量编码器零点办法：经过伺服操控器，检查伺服显现参数 UN003 （间隔原点脉冲数）就可找到编码器零点。3.安装上编码器，微调编码器直至 UN003 显现为 0，锁紧连轴套， 就能够实现准确调零。?附增量式光电编码器操控的伺服电机零位调整技巧 下述两种调法彻底取决于你的手艺才能和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器主动调零软件.不别传仅是出于商业羸利和技能保密.假如你是一家正规的修理店,请不要选用以下办法,应经过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手艺调整假如技巧掌握得当,作业细心担任,也可达到同样的作用.  大批量更换新编码器调零办法 第一步:折下损坏的编码器 第二步:把新的编码器按规范固定于损坏的电机上 第三步:按图纸找出Z信号和两根电源引出线,一般电源均为5V. 第四步:准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器,把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦阻隔输入端上。

 第五步:在电机滚动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样滚动电机时转角精度很简单操控. 第六步:一切连线接好后用手一点点滚动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后重复感觉一下便可取得的方位,经实测用这种办法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实践运用彻底合格.报警器也可用示波器替代,滚动时? 当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右便是编码器的零位.这个也很便利而且更准确.杆子的长度越长精?度则越高,实践运用还是用报警器更便利又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器 第七步:找一个好的电机,用上述办法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记. 第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可操控的测验端子上,按顺序分别对其间两相通入24V直流电,通电时刻设为2秒左右,观察各个电机Zui终停止方位(即各相的机械零位方位)其间一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个方位.这就是厂方软件固定的电机机械零?位,当然能经过厂方专用编码器测验软件直接更改编码器的初始零位数据就更便利了. 假如你只要一台坏掉的伺服电机,你就要依据以上取得的几个相对机械零位逐一测验是不是咱们所要的那个方位,这一步由伺服放大器?的试运行模式来进行测验.有关资料是有必要的,不然不要轻易动手,以免损坏编码器. 第九步:把编码器装上电机后端,这一步要小心,以保证编码器零位记号和电机械械零位方位无偏移,Zui后固定柱头镙钉和可调固定底座..? 关于同类电机来说取得了一个正确的零位方位后今后也就知道了24V的正负极该正确地衔接至U V W的哪两个端子上,今后就不用再逐一搞试验了,这一型号的编码器调零算是搞定了. 第十步:正确衔接电机与伺服放大器,并把作业模式定为试运行,各厂商的测验办法均有些差异,请细心阅读说明书,如无任何硬件损坏,测验应?当一次成功. 第十一步:用主动调谐功能主动设定合适的PID数据.以保证平稳运行的实践需要. 因为损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能接受额外高速运转的要求,经这样处理的电机还应进行抽样力矩测验和轴承测验,假如?轴承磨损严峻,应一起更换轴承. 二:应急调零办法,简单而且实用.但有必要把电机拆离设备并依托设备来进行调试.试好后再装回设备再可. 事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个视点小于10度的零速停止区域,和350度的高速回转区域,假如你是偶而更换一只编码器  ,这样的做法确实是太麻烦了,这儿有一个很简便的应急办法也能很快搞定. 第一步:拆下损坏的编码器 第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机从头连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按发动开关后  有几种状况会发作, 一是电机高速回转,这是因为编码器与实践零位相差太大所致,不用慌张,你能够把编码器转过一个视点直到电机能停止下来停止. 二是电机在零速指令下处于停止状况,这时你能够小心地先反时针滚动编码器,留意:必定要慢,直到电机开端高速回转,记下该方位  一起当即往回调至停止区域.这儿要求两手一起操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作必定要快,也不可慌乱失措,彻底  没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢滚动直到又一次高速回转的呈现,记下该方位并当即往回调至停止区, 经过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间方位就是伺服电机Zui大力矩输出点,假如一个电  机力矩缺乏或正反方向运行时有一个方向上力矩缺乏往往是因为编码器的Z信号削弱或该方位偏离中心所致,即零位发作了偏离,一般从头  调整该零位即可. 关于一个新的编码器来说这个停止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩缺乏或发热大幅增加.用电流表测  量则空载电流明显增加. 找到中心方位后并把这个方位擦洁净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机旁边面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡?  胶即可投入正常运行.实践证明,正常状况下这样处理后的伺服电机运用一年是没有问题的, 

从上面的调整能够看出,因为编码器的轴与电机轴心是能够随意以任一视点衔接的,所以编码器零位与电机的机械方位仅仅相对方位而已,  只要编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实践零位方位也便固定下来了,假如活动底座方位确认了,那么轴间的柱头镙钉的方位也便 固定了. 用上述办法Zui大的问题是偏离了本来的固定镙丝口造成无法固定.但因为502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超越150度,硬度又不像环氧树  脂 ,用了后难以清除,第二次更换时只要用刮刀刮洁净即可.   假如编码器再次损坏从硅橡胶表面即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般状况下总是电机的轴承先坏,从而导致电机温度过大从而 使  编码器的轴承也接着损坏,一旦呈现轴承高度磨损的现象,应当即更换轴承,以防编码器也跟着损坏."澳柯玛伺服电机维修,深圳伺服电机维修,深圳澳柯玛伺服电机维修