Kawasaki川崎机器人伺服电机短路电流大维修 嗡嗡响重新绕组解决方法

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它的内部及外部每一次数据刷新读取，向线圈各相通入与磁极对应的电流，伺服电机编码器通过读取轴状态信息获得如该电机配置到Axes1上。