横河编码器内部温度太高过热

澳柯玛编码器通讯错误

多摩川伺服电机如何反转"

看你利用的是何种控制方式，一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。我说的是松下的。。应该差不多"

选用什么样的多摩川伺服电机？电机选型"

您好，您给的参数不是很全，所以我想帮您算也算不了，其实电机选型主要是算扭力和惯量，我把公式给你吧，你自己套公式自己算去。J（丝缸）=PI*7。85*1000/32*（L/1000）*   （（D1/1000））4次方J（负载）=W*（1/2/PI*BP/1000）平方J=J（丝缸）+J（负载）PI=3。1415696，L为丝缸长度（毫米）D为丝缸直径 W为负载重这个公式的前提是负载平行运动，而不是垂直或倾斜的。求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比，如果要求急加减速，惯量比不能超过5就负载扭力需要知道您系统的加速时间，如果对加速时间要求不高，就可以不算了。不明白在来找我"

多摩川伺服电机的控制问题"

伺服ON就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服OFF会使得马达放松，没有力量，转不动。处理方法一般是在S-ON的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，S-ON输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。以此可以判断马达的位置是否有变动，位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用S-ON信号，若S-ON信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行A-CLR，也就是报警清除工作，报警消失后会自动S-ON，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。另外，S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会ON，松开，则S-ON消失，也就是S-OFF，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为S-ON后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是S-ALM信号，因为出故障后这个信号会断开，而S-READY则没有变化的，所以这个可以不使用的。"

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