西门子伺服电机的启动时间一般多少，可以选择么？一般选择0.05s是不是太长。（"

伺服电机可以做到10毫秒的启动时间，0.5秒不算短，一般都可以满足"

如何根据伺服电机来配合减速机"

　　伺服电机是否需要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢?　　1:速比　　减速机的减速比大致选择电机额定转速除以Zui终输出转速的得数。比如需要Zui终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。Zui终输出转速的高低取决于工况需要。　　2:扭矩　　减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。　　3:精度　　减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。　　4:规格　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。　　通常原则：　　小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机　　同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。"

伺服驱动器能直接驱动伺服电机吗"

当然可以了，事实上很多场合都是这么用的，一般都是用伺服驱动器直接驱动伺服电机的。"

伺服电机控制器上free是什么意思"

应该是断掉使能信号，使伺服电机轴自由。否则伺服电机是锁轴状态，锁轴状态可以接受上位机脉冲运行"

有些伺服电机为什么还要外配一个齿轮箱?"

假如你的伺服额定3000转的，而你的负载只需要300转。你可以让你伺服只运行300转不用减速箱，但你能输出的力矩就是伺服的额定力矩，如果用10:1的减速箱，伺服运行3000转，你输出的力矩就是伺服额定的十倍。这样在很多工程中能减小伺服的容量"

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