东莞伺服电机维修 三菱伺服电机接地故障维修

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伺服电机运行时过冲怎么办"

伺服电机运行时过冲原因：1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，Zui大可能是电机相序不正确。2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。"

伺服电机与减速电机的区别?"

伺服电机：伺指的是服从的意思，意思是可控性很强的电动机。伺服电机配有编码器，用于传感速度，伺服电机一般配有专用的伺服驱动器。伺服电机有同步私服和异步伺服之分，同步就是永磁电机。控制原理是利用现代空间矢量控制原理进行控制，可以进行速度控制、位置控制、转矩控制。减速电机是电动机带有减速器的统称。就算是伺服电机带减速器也可以称为减速电机。伺服电机和减速电机并不是同一中分类方式。因此没有可比性。"

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伺服电机跟驱动器是不是要用同一个厂家的？"

没有说一定要用同一个厂家的，但是驱动器和伺服电机确实是要配套使用的，有电源、功率、编码器定义等要适合才行，驱动器的很多参数是要根据伺服电机调整的，有厂家专做驱动器，有厂家专做伺服电机，不是所有的都通用。"

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