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谁能介绍下伺服电机的0点和HOME值的关系"

HOME就是原点，就是接近开关位置，也是刚上电时候伺服电机要找的位置，这个点有时被人也叫0点，所以比较混乱。另外伺服电机本身编码器有个零相脉冲（Z），这个也叫0点脉冲，跟HOME没有必然。工控行业标准不一。"

多摩川伺服电机是怎么构成的?"

伺服电机一般说是加减速性能好的可以准确定位的电机，为了实现这一点同时还需要高性能的伺服驱动来配合。伺服电机分同步伺服电机和异步伺服电机。一般说来同步伺服电机是根据转子相对定制的的不同位置对三相线圈施加不同的电流以期达到Zui大的扭矩。 所以同步伺服电机必须有位置编码器向伺服驱动反馈转子相对定子的不同位置。编码器目前有增量编码器和编码器两种，但是至少有一组信号反馈给伺服驱动转子的相对位置。异步伺服电机是通过高精度的编码器和高性能的异步电机抗过流特性来使得异步伺服电机比普通变频电机有更优异的低速和保持静止定位的性能"

步进电机与伺服电机能一起控制吗"

一起控制是什么意思。步进电机由步进驱动器控制，伺服电机由伺服驱动器控制，这两种驱动器是不同的，不能交叉使用，但是你可以用同一个上位机（比如PLC）给两个驱动器发脉冲，使2个电机运行。"

为什么功率1KW的伺服电机只有4.77N/M"

1KW功率的伺服电机不同转速的话，力矩会有所区别的，你这个4.77N/M的电机可能是转速2000RPM的电机；如果转速为1000RPM，转矩会接近10N/M；如果转速时3000RPM，转矩只有3.3N/M左右。"

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