矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其Zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其Zui大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1，如何正确选择伺服电机和步进电机看主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2，选择步进电机还是伺服电机系统看其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。步进电机系统 伺服电机系统力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型响应速度 一般 快耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）温升 运行温度高 一般维护性 基本可以免维护 较好价格 低 高

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