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什么是脉冲和相对脉冲？有没有PLC控制三菱伺服电机的程序？"
相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。脉冲是指在坐标系中，确立原点后，以原点为起始点发送的脉冲量。伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的； 1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。 2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用； 3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。"
安川伺服电机SGDS-01A01A报警720/710分别表示什么意思
安川伺服电机SGDS-01A01A报警720意思是：连续Zui大负载过载。安川伺服电机SGDS-01A01A报警710意思是：瞬时Zui大负载过载。产生原因及解决办法见下表：向左转|向右转伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。"
三菱伺服电机带油封和不带油封有啥区别？还有内油封和外油封有啥区别？"
油封就是在电机输出轴端加油封胶圈，有后加的和电机出厂时内装的。 伺服电机的输出轴很多时候是和减速机连接。减速机内部有润滑油。电机轴端如果没有油封，润滑油在电机旋转过程中会进入伺服电机内部，造成伺服电机和其编码其工作不正常。这时候就需要油封。 不是这样的情况一般不需要油封。"
三菱伺服电机，它和普通电机有什么不同啊？"
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是为自动化系统服务的小电机，按工作原理来分，有：直流机(包括有刷，无刷)，交流机(异步机，同步机)，也包括步进电机。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。"
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