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三菱MITSUBSHI伺服电机维修 修完后和新的没差别

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三菱伺服驱动器与伺服电机有区别吗?"

  伺服电机又叫交流伺服电机,交流同步电机;普通电机通常指交流异步电机。  主要区别在于:  1,工作在闭环反馈和开环状态原理的区别;  这也是Zui大的区别,交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器,再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转,而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转,并不会对外部干扰因素如力矩过大,负载过重做到动态调整,所以前者比后者更高效,,节能,精准。  2,同步和异步结构的区别;  交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子,它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场,达到精准控制的目的,而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心,单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,矢量变频器因为只是对显示值简单调整,并无同步信号要求,故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂,绝不能轻易拆卸调整。  3,专用和通用的区别;  前者由于受编码器类型和厂家限制,通常配套的驱动器不仅按惯量大中小,功率区分,还按通讯协议做到了专机专用,就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器,不能不同系列不同功率对应连接,而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上,只要不超过Zui大转速电流即可。所以,伺服也给维修界带来了挑战,通常交流同步电机维修技术含量高,维修成本大,不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台,还要积累大量经验。"


交流三菱伺服电机怎样改变转向?谢谢"

私服分模拟输入,和脉冲输入,模拟输入的输入端由负0---10伏(倒转)和正0---10伏(正传)。脉冲输入,除脉冲以外,还有方向控制端。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。"

请教下三菱伺服电机用万用表应该怎么测量好坏?"

伺服驱动器给电机的不是脉冲信号,而是脉宽调治信号,也就是PWM信号,驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力,当占空比为0时停止,为100时全速运行(只是举个例子,不一定是这样),所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。2。用模拟量控制的时候,也是靠脉宽调治信号来控制电机的,只不过你上位机的控制方式变了,由发脉冲控制变成+/-10V模拟量来控制了,但只是上位机控制驱动器的方式变了,驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号,不变。3。伺服电机有很多种,比如交流永磁同步电机,比如直流有刷电机,比如直流无刷电机,或者力矩电机什么的,都可以统称为伺服电机,呵呵。不知道我表述清楚了没???"

三菱伺服电机为什么噪音很大?"

噪音大,多半是增益和负载配合不恰当造成的,(事先请先排除马达本身装配没问题,这个可能性非常低)新买的马达,肯定没有调节过,那么就做以下两步。第一步: 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理,就是固定在一个张力上(张力不同,机械特性不同,增益也完全不同),同心度是否OK。第二步:机械Ok以后,增益参数调整,通过伺服的监控软件,观察马达的实际速度,实际扭矩,然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大,多半是这两根曲线毛刺多,通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。如果伺服有自动调谐功能,启动自动调谐(你的现象应该能自动调谐完成),然后来回跑几圈,参数应该能自动算出来,看到比较好的曲线了,把自动调谐取消,好的参数就保存下来了。"

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