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为什么要对数控机床伺服电机进行加减速控制?"

伺服电机在启动和停止阶段分别会出现加速和减速的过度过程。这既是伺服电机对速度指令对时域响应而产生的自然现象，又是保证进给运动的平稳而经人为设计的。为了保证伺服运动平稳性，要避免冲击和震荡，做到启动时不失步，停止时不超程，就必须对过度过程做专门而有效的加减速控制。"

伺服电机编码器的分辨率怎么确认?"

可以查下伺服电机的具体型号，是可以查到具体含义的；一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的"

伺服电机如何驱动?"

伺服驱动器  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。  伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。为了达到自动化控制我 们通常使用PLC的 位置控制单元来控制"

闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别？"

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解

松下伺服马达的分类

如何选择伺服电机的型号？"

选用伺服电机型号的步骤：明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。依据运行条件要求选用合适的负载惯Zui计算公式，计算出机构的负载惯量。 ?依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。初选电机的Zui大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 ?初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。完成选定。"

安川伺服电机为什么动不了？请高手帮帮忙?"

请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 （CN1）上。连接 参考连接图时需要满足以下条件。·伺服ON 输入信号（/S-ON）为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连·禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号ON（L 电平） 接示例”（可正转、反转驱动） “3.2.5 位置控制的连设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON （L电平）”的信号，或设定 接示例”“Pn50A.3=8，Pn50B.0=8”，使禁止正转、反转驱动功能无效。“3.2.6 转矩控制的连（注） 接示例”试运行结束后，请恢复以前的设定。1CN1·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服＜补充＞ 电机的编码器分辨率”·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将值编码器作为增量型编码器来使用。这样，可以在试运行时省去值编码器的设定（Fn008）及SEN 信号的设定。使用安全功能时，请在 CN8 上连接安全设备。“5.11 安全功能”有关安全设备的连接方法，请参照 “(1) 安全设备的连接”。“3.2.3 安全功能用信"

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