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并控制器电子换向实现交流电机驱动)但由于主要用于控制，过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块中，但现在沟通永磁同步电机运用已占主导！转子惯量减到直流电动机的1/5，在系统中设置了2个调节器。