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 TRUTZSCHLER特吕茨勒伺服电机维修实战案例，对编码器拆装要求极高    

另外PLC主机还要搭配一个DVPCOPM-SL通讯模块。太平洋伺服电机维修起动困难，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，