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伺服单元故障，当然要满足制动电阻的要求，按照上面的提示换用匹配的电机，在磁路构造和绕组散布上保障感到电动势波形为正弦，伺服电机包括旋转和直线的两种，

伺服电机和步进电机的31个技术问答

1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？

　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　2， 选择步进电机还是伺服电机系统？

　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。

　　3， 如何配用步进电机驱动器？

　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？

　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能

好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

　　5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，蕞高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。