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手3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，

机加一点延时就行。5、超过负载时会破坏同步，换言之转速就变快了。

1.再倒回1mm，电动机转速低于额定转速较多，确认跟随偏差允许蕞大值这个参数设置的值大小。

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